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  • 廊坊(fāng)安川關節式(shì)機器人(rén) GP50公(gōng)司

廊坊(fāng)安川關節式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留(liú)原點數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平(píng)伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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